5 - FIGURAS

Figura 1 – Integração do FF com aplicações IEC1131 via FFB
Figura 2 – Comunicação em camadas do protocolo Foundation Fieldbus
Figura 3 – Rede composta por equipamentos FF H1
Figura 4 – Rede FF HSE
Figura 5 – Tempo em uma rede H1
Figura 6 – Circulação do Token em uma rede FF HSE.
Figura 7 – Diagrama de execução de tarefas de um macrocycle